Alla fine del IV secolo a.C. i Romani conquistano gran parte della Lucania. Le fondazioni della colonia latina di Venusia (Venosa) e del centro di Grumentum sanciscono il controllo militare e politico di Roma su questi territori (in loco sono visitabili museo e area archeologica).

Nella nuova organizzazione del territorio e sino al III-IV secolo d.C. le ville, residenze dei senatori e dei ricchi proprietari terrieri, acquistano un particolare rilievo.
A titolo esemplificativo, è stato ricostruito nel Museo un ninfeo con pavimento a mosaico, da Cugno dei Vagni (Nova Siri